论文部分内容阅读
0 前言rn随着汽车工业的不断发展,国内外研究机构对转向系统的研究不断深入,汽车转向机构也逐渐从机械式、液压式逐渐过渡到现在的机电液一体化的线控转向机构,但是目前的汽车转向系统仍不能很好的满足阿克曼转向理论.目前,关于汽车转向机构的研究主要有优化创新、转向原理、转向控制、转向试验和仿真等几个方向.