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为了解决当今工业生产中实时监控系统通信距离短和传输速率慢的问题．提出了一种基于CAN总线和Modb—usTCP的远程监控系统方案。该方案以异构双核处理器F28M35X为硬件平台核心，移植了嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ和LwIP网络协议栈，并开发了人机监控程序。实验结果表明该方案有效地实现了远距离、高速率的工业数据通信。达到了远程实时监控系统的各项要求。