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明仁宗、宣宗在位期间,采取了宽松治国、息兵养民的政策,施行"恤民之政",取代了明初以来的严猛政治。同时,其对外政策也由紧张、严急而趋向平稳、宽松。在与帖木儿王朝的双边关系中,明朝坚持"厚赐"来贡使臣,并派遣使臣回访。双边关系友好密切,朝贡贸易往来频繁,极大地促进了明朝与帖木儿王朝之间的政治、经济和文化交流。