论文部分内容阅读
针对阀控缸系统的摩擦力对系统控制性能造成的不良影响,提出了一种新的减小摩擦力影响的补偿方法。首先分析发现比例阀的摩擦力是造成其死区的主要原因,利用神经网络控制对比例阀摩擦力进行软件补偿与仿真;同时对气缸的摩擦力进行测试分析,通过在控制信号上叠加颤振信号来补偿气缸摩擦力并进行了仿真;最后结合2种补偿方法对系统进行了综合仿真研究。通过实验验证,结果表明所采用的补偿方法缩短了系统的缓冲时间,提高了系统的稳定性及定位精度。