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电主轴参数具有慢时变的特性，这将降低电机转子磁链的估计精度，给基于矢量控制的电主轴的高速调速带来困难，采取带遗忘因子的最小二乘算法，采取不同的模型先在低速状态下得到电机的电磁参数，将此作为高速模型下的参数的初始值，在高速状态下只对电机的慢时变参数（电机的电阻值）进行在线辨识，这样既满足了实时性的要求，又能精确得到磁链角度。实验结果证明了该方法的有效性。