线性离散系统的非脆弱混合H_2/H_∞动态输出反馈控制

来源 :沈阳大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：k5105320

【摘要】

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基于不等式技术研究了线性离散系统的非脆弱混合H2/H∞控制器设计问题.所考虑的控制器具有乘性控制器增益不确定性.设计的动态输出反馈控制器能够保证闭环系统具有渐近稳定性

【作者】

：

关威高斌斌

【机构】

：

沈阳航空航天大学自动化学院

【出处】

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沈阳大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2012年5期

【关键词】

：

离散系统混合H2 H∞控制矩阵不等式技术非脆弱 discrete systems mixed H2/H∞ control matrix inequalit

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基于不等式技术研究了线性离散系统的非脆弱混合H2/H∞控制器设计问题.所考虑的控制器具有乘性控制器增益不确定性.设计的动态输出反馈控制器能够保证闭环系统具有渐近稳定性,同时满足混合H2/H∞性能.针对凸多面体结构的不确定线性系统,其结果可推广到鲁棒非脆弱混合H2/H∞控制器的设计当中.最后,通过仿真算例证实了文中所给设计方法的有效性.

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