基于距离差的方向跟踪

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相关学科:数学、技术、物理当前,在很多领域中都需要用到方向跟踪,如拍摄某一运动物体时需要将摄像机实时对准被摄物体;在自动驾驶系统中需要确定前方障碍物的方向;在自动化武器的火控系统中也需要确定目标的方向;等等。方向的确定有很多种方法,其中有一种方法就是通过距离差,根据平面几何原理计算出被测物体与观察者正前方视线的水平夹角。如
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