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本文讨论了非线性多变量系统的解耦和完全线性化问题。利用微分几何理论中分布不变性的概念,提出并证明了当系统的相对阶次之和小于系统维数时,非线性解耦系统实现完全线性化并保持其解耦性不变的条件,还给出了这类系统完全线性化的具体求解方法。
一类非线性多变量系统的解耦线性化
【摘 要】
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本文讨论了非线性多变量系统的解耦和完全线性化问题。利用微分几何理论中分布不变性的概念,提出并证明了当系统的相对阶次之和小于系统维数时,非线性解耦系统实现完全线性化
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程系,哈尔滨工业大学电气工程系150006,150006
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1992年1期
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