【摘 要】
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可控性是现代控制理论中最重要的概念之一,但是可控性只能给出系统可控或不可控的结论,而不能给出系统可控的程度.要回答这个问题,需要对可控性进行定量化描述.文章针对可控
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
【基金项目】
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国家自然科学基金(61473012);北京高等学校青年英才计划(YETP1071)资助课题
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可控性是现代控制理论中最重要的概念之一,但是可控性只能给出系统可控或不可控的结论,而不能给出系统可控的程度.要回答这个问题,需要对可控性进行定量化描述.文章针对可控性的定量化指标的研究进行了调研和综述.在调研的基础上,将可控度主要分为三类:基于可控性矩阵的可控度,模态可控度,状态范数可控度.另外,文章重点讨论了输入受限系统的可控度问题以及可行的研究.最后,分析研究了可控度在飞行控制中飞行器执行器配置,容错控制分析,航路规划以及飞行安全监控中的应用.
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