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基于H_∞鲁棒控制的电动助力转向系统控制研究
基于H_∞鲁棒控制的电动助力转向系统控制研究
来源 :科技创新与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tujiangbo110
【摘 要】
:
文章通过建立EPS系统机械模型,电动机模型,二自由度转向模型,轮胎模型来完成对EPS模型的搭建,最后采用H∞鲁棒控制理论为系统设计了H_∞输出反馈控制器。在MATLAB/simulink中
【作 者】
:
孔令强
曹鹏
【机 构】
:
郑州科技学院
【出 处】
:
科技创新与应用
【发表日期】
:
2017年8期
【关键词】
:
电动助力转向系统
鲁棒控制
操纵稳定性
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文章通过建立EPS系统机械模型,电动机模型,二自由度转向模型,轮胎模型来完成对EPS模型的搭建,最后采用H∞鲁棒控制理论为系统设计了H_∞输出反馈控制器。在MATLAB/simulink中进行仿真,选择合适的工作状态进行分析对比,证明H_∞控制器的有效性。
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