基于嵌入式系统的Stewart平台伺服控制器设计

来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：DSSQWYSDD

【摘要】

：

介绍了嵌入式系统、基于ARM7 内核的S3C440B0X嵌入式微处理器, 以及μC/OS实时操作系统(RTOS). 采用基于嵌入式系统的设计思想设计了Stewart平台伺服控制器,并将自抗扰控制算

【作者】

：

陈光达段宝岩苏玉鑫翟天嵩

【机构】

：

西安电子科技大学

【出处】

：

弹箭与制导学报

【发表日期】

：

2003年4期

【关键词】

：

嵌入式系统 STEWART平台伺服控制器设计实时操作系统自抗扰控制器 ADRC算法机电控制微处理器 embedded system ADRC s

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介绍了嵌入式系统、基于ARM7 内核的S3C440B0X嵌入式微处理器, 以及μC/OS实时操作系统(RTOS). 采用基于嵌入式系统的设计思想设计了Stewart平台伺服控制器,并将自抗扰控制算法ADRC用于Stewart平台的伺服电机控制中.通过对典型信号的跟踪结果表明系统设计具有一定的效能.

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