【摘 要】
：
目的探讨CTA在立体定向手术机器人（Robot of Stereotactic Assistant,ROSA）辅助的脑深部电刺激术（DBS）的应用价值。方法 18例帕金森病和2例特发性震颤病人均行ROSA辅助DBS,利用RO
【基金项目】
：
国家科技支撑计划（编号：2016YFC0105901SJT）
论文部分内容阅读
目的探讨CTA在立体定向手术机器人（Robot of Stereotactic Assistant,ROSA）辅助的脑深部电刺激术（DBS）的应用价值。方法 18例帕金森病和2例特发性震颤病人均行ROSA辅助DBS,利用ROSA观察穿刺针道在CTA图像上与血管重合情况。结果 20例病人术前计划植入电极39根,实际植入电极39根,其中植入丘脑底核37根,丘脑腹中间核2根。按传统定位与手术计划方法 ,17侧手术计划与CTA成像血管重叠,需重新调整手术路径。结论 CTA应用于ROSA辅助DBS,有助于提高安全性
其他文献
[本刊讯](记者陈洁)2008年7月初,阳光明媚,微风习习。在这重庆少有的凉爽天气,川仪朋友专程抵重材所访问。他们给协会秘书处的同志们带来了初夏的宜人凉风,带来了新老朋友的
<正> 全国农业工作会议确定的2001年农业和农村工作的十项任务是:①继续推进农业结构的战略性调整,全面提高农业的素质和效益。②坚持抓好粮食生产,提高粮食生产效益。③逐步
给出一个高精度数值求积公式的另一种新的重构方法.其重构思想是：以一个低阶精度数值求积公式为基本构架,通过添加仅含端点导数的项,构造得到高精度数值求积公式.最后,讨论了
激光照射纳米微粒法是基因转染的一种，其中涉及到的细胞成活率和基因转染率与纳米粒子的光热效应密切相关，且最终依赖于结合体表面所达到的温度。该文作为基因转染的前期工作，旨
<正> 蜜蜂囊状幼虫病又叫囊雏病,主要危害中蜂。中蜂感染本病很难治愈,常引起全群覆灭,是养蜂者很难对付的疫病。 本病病原是一种滤过性病毒,具有很强的传染性。病毒在59℃的
近期，中科院上海应用物理研究所物理生物学实验室的樊春海与黄庆课题组合作发展了两种新查的纳米载运体系。他们将具有免疫刺激效用的CpG寡核苷酸药物偶联到纳米结构上，可以有
针对独立学院应用型人才培养存在的问题，结合应用化学专业人才培养目标和生源特点，在满足专业培养基本要求的基础上，构建了面向服务地方、突出行业特色的应用化学专业人才培养模
提出了一种基于互信息粒度的相对约简模型，该模型利用互信息度量决策系统中的条件属性，将互信息对属性的度量映射到布尔矩阵，并能得到完备的相对约简结果；同时给出了基于布尔矩阵
首先，设计状态反馈控制律，采用脉冲控制及不连续的 Lyapunov函数方法，分析了具有范数有界的不确定饱和脉冲系统在脉冲影响下的指数稳定性。结合饱和函数的凸组合表示，给出零解鲁