论文部分内容阅读
建立了传感器管理的一般最优化模型,研究了基于协方差控制策略的传感器分配算法,详细讨论了其分配算法在集中式跟踪融合系统中的具体实现,并给出3种不同的矩阵度量.结果表明,基于协方差控制的传感器分配算法,可依跟踪精度的需求动态地分配传感器以达到对协方差的有效控制,同时节约了传感器资源,因而是一种有效的传感器分配算法.