线结构光传感器标定中角点提取方法的探讨

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鉴于角点提取对线结构光视觉检测系统标定精度的影响,在分析Harris和Forstner算子提取角点的原理及其优缺点的基础上提出了改进算法。通过实验表明,这种方法可以提取到定位精度更高的亚像素级角点,效果显著。
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