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提出了一种基于AIS的对海警戒雷达多目标联合误差估计方法，该方法以高精度AIS提供的目标信息为目标真值，对雷达进行误差估计。利用系统积累的多目标航迹信息，首先进行目标粗关联，将航迹信息进行时空对准后产生误差序列，通过单目标误差序列统计信息进行异常值的筛选，再通过多目标误差序列进行错误关联目标的检验，最终对剩余误差序列进行误差估计。通过实测数据和实际应用证明，该方法估计的雷达误差较准确，用估计结果对雷达误差进行校准后可有效减小对海雷达的系统误差。