【摘 要】
：
为减少潜航员在深海复杂环境下的误操作,提高人因可靠性,优化载人潜水器舱室空间是一项非常重要的方法。狭小密闭空间的布局方法是通过建立仿真模拟器来进行系列优化研究与评估。以蛟龙号为例,构建基于多目标博弈下的潜航员作业姿态仿真模型,在虚拟的舱室环境中,多个目标、任务及潜航员的关节姿态、舒适性、平衡性等因素之间进行博弈。根据MAS(multi-agent system)合作式博弈框架模型,一个行为模式层级动作就意味着完成多次微分博弈,博弈算法采用梯度下降的方法,搜索步长以前一次的子行为为基准,能快速得到虚拟潜航员
【机 构】
：
工业设计与人机工效工信部重点实验室（西北工业大学）,陕西科技大学设计与艺术学院,中国船舶科学研究中心
【基金项目】
：
国家重点研发计划(2016YFC0300600),陕西省特支计划领军人才项目(No.w099115),复合仿真机制支持下深海载人运载器舱室人因优化设计方法研究(31020190504007)。
论文部分内容阅读
为减少潜航员在深海复杂环境下的误操作,提高人因可靠性,优化载人潜水器舱室空间是一项非常重要的方法。狭小密闭空间的布局方法是通过建立仿真模拟器来进行系列优化研究与评估。以蛟龙号为例,构建基于多目标博弈下的潜航员作业姿态仿真模型,在虚拟的舱室环境中,多个目标、任务及潜航员的关节姿态、舒适性、平衡性等因素之间进行博弈。根据MAS(multi-agent system)合作式博弈框架模型,一个行为模式层级动作就意味着完成多次微分博弈,博弈算法采用梯度下降的方法,搜索步长以前一次的子行为为基准,能快速得到虚拟潜航员
其他文献
为抵御无线传感器网络中的虫洞攻击,提高网络性能。本文根据虫洞攻击下节点邻居数目出现的异常情况,对邻居数目超出阈值的可疑节点进行筛选,然后令其专有邻居集中的节点相互通信,记录路径跳数,将跳数超出虫洞阈值的路径标记为待测路径;借助贝叶斯信誉模型计算该待测路径上中间节点的直接信任值,并结合邻居数目、处理延时、节点能量、包转发率等信任因素对节点的间接信任值进行评判,进而获得该节点的综合信任值;通过将路径跳数与中间节点的综合信任相结合,计算待测路径的路径信任评价量,并依据受虫洞攻击节点的路径特性合理设定信任阈值,提
大多数工业固体废弃物富含SiO2,采用煅烧、酸处理、碱处理和酸碱联合处理实现SiO2的提取再利用是实现其资源化利用的重要发展方向。利用从工业固体废弃物提取的SiO2制备的白炭黑用途广泛,可作为橡胶和塑料的补强填充剂以及吸附剂等。本文总结了以几种富含SiO2的工业固体废弃物(硫酸铝废渣、黄磷炉渣、赤泥、高炉渣、粉煤灰等)为原料制备白炭黑的研究进展,包括处理方法的总结、应用前景的分析等,以期为工业固体废弃物的综合利用及其可
采用序批式生物反应器(SBR)处理2,4,6-三氯苯酚(2,4,6-TCP)模拟废水,考察了2,4,6-TCP对污泥性能和菌群结构的影响。实验结果表明:进水质量浓度为10 mg/L的2,4,6-TCP显著抑制污泥活性;随着运行时间的延长,污泥活性逐渐恢复,COD和2,4,6-TCP均可被有效降解;活性污泥中的微生物分泌了大量的胞外聚合物。污泥中过氧化氢酶(CAT)和脱氢酶(DHA)活性显著升高,超氧化物歧化酶(SOD)活性在单个SBR周期的6.00 h达到最大值,而后随着有毒物质的降解,SOD活性降低。当
长期运行的劣化累积和复杂多变的外部环境导致系统性能水平存在不确定性,单纯精确的定量描述可能会对系统性能水平区间估计过窄,已不满足工程计算实际。同时,部件间的失效相关现象是影响系统可靠性的又一重要因素,忽视失效相关将导致对系统可靠性指标评估过高,从而影响维修力量分配及备件储存,不利于系统长期稳定运行。对此,本文以多状态部件构成的主、辅单元并联可修系统为对象,将部件失效转移率、修复转移率及状态性能水平均视为模糊数的同时,将系统部件的失效相关性纳入研究范围,分别对工程中常见的两类主辅并联系统进行可靠性分析。建立
基于化合物分子结构与反应活性之间的定量构效关系(QSAR)研究在化工、环境、医药等领域受到广泛关注,对于模拟预测未知化合物的反应活性和作用机制具有重要意义。本文介绍了QSAR的原理及常用的建模方法,综述了QSAR在水中有机污染物光降解、高级氧化降解、生物降解过程中反应活性模拟预测以及机理解释研究领域的应用,最后对QSAR在有机污染物降解过程研究领域的发展趋势进行了展望。
综述了钴活化过一硫酸盐(Co-PMS)体系降解水中有机污染物的研究进展,介绍了均相及非均相Co-PMS体系的降解效果及存在问题,阐述了pH、阴离子和天然有机物含量等因素对Co-PMS体系降解效果的影响。最后指出:可通过探索新型合成方法改进催化剂结构,加强载体与Co2+间的络合作用,减少Co2+溶出,提高体系活化效果。
钛合金因其优异的综合性能,如比强度高、耐热性强、耐腐蚀性能优异、低温性能好等特点,而被应用在航天、航空、航海等诸多领域,然而钛合金的高成本严重制约了其大规模的使用.
在H.26X系列视频编码标准的无损压缩方案中,通过帧内预测得到的预测残差仍具有较强的空间相关性,直接参与熵编码将导致编码效率下降。与自然图像不同,帧内预测残差的空间相关性体现为含有丰富的边缘特征。为利用帧内预测残差特殊的空间相关性,进一步降低其空域冗余,提高视频帧内编码的效率,提出一种通用的基于残差中值边缘检测的无损帧内编码算法。算法首先对帧内预测残差逐点进行边缘检测,通过分析临近点的数值特征,使用中值边缘检测算法得到当前点的预测值;然后,对比预测值与原始残差值,得到新的预测残差;最后,为确保编码新的预测
以碳纳米管(CNT)和TiO2为原料,通过溶胶-凝胶工艺制得废水处理用CNT/TiO2复合材料,考察了CNT/TiO2催化剂对罗丹明B(RhB)降解反应的催化性能,分析了催化反应机理,并表征了该材料的结构及光电等性能。光催化实验结果表明,最优CNT添加量为6%(w),最优CNT/TiO2加入量为0.6 g/L。结构和表征结果表明:CNT/TiO2中TiO2和CNT是简单的物理
为提高智能车定位精度提出一种基于三维点云极化地图表征模型的定位方法。该模型以点云极化图为节点,利用高精度GPS(Global Positioning System)和欧拉角实现该节点的全局位置表征;从极化图中提取点云的二维与三维特征,实现该节点的多尺度特征表征;通过一系列极化节点实现道路场景的数值描绘与虚拟重构。定位过程中,通过对实时获取的三维激光点云进行极化表征并与地图节点进行多尺度特征匹配实现