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设计的基于MSP430F149单片机和角度传感器的路面车辙测试仪，能够测量横向最大车辙深度、路面不平度指标均方差2项指标。利用角度传感器的输出电压变化量，进行角度转换，再经过正弦函数几何运算求出每个采样点的凹陷深度与凸起高度。仪器已通过国家计量认证与陕西省交通厅技术鉴定，在西铜高速公路上进行测定，使用状态良好。仪器具有测量精度高、体积小、携带方便、功耗低、功能全等特点。