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研究一类非线性不确定级联系统的鲁棒镇定问题.根据系统的结构特性,将非线性级联系统转化为基子系统和扩张子系统,在基子系统全局渐近镇定的假设下,根据局部线性化模型的二次可镇定性,构造出非二次李雅普诺夫函数,进而设计出鲁棒镇定控制器.在该控制器作用下的闭环系统,是鲁棒全局渐近稳定和局部二次稳定的.
一类非线性级联系统的鲁棒镇定
【摘 要】
：
研究一类非线性不确定级联系统的鲁棒镇定问题.根据系统的结构特性,将非线性级联系统转化为基子系统和扩张子系统,在基子系统全局渐近镇定的假设下,根据局部线性化模型的二次
【机 构】
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天津工业大学
【出 处】
：
天津工业大学学报
【发表日期】
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2005年6期
【基金项目】
：
天津市高等学校科技发展基金
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