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电机的高效控制对于许多生产装置的平稳运行、企业的优质高产和节能降耗具有重要意义。针对常用电机的控制实现问题，笔者基于SOPC技术和FPGA开发系统，研究和设计了一类直流电机的控制实验系统。该系统包括FPGA开发板，具有光电编码器、光耦的电机模块及人机接口。运行中，光电编码器将采集到的实测转速传递到测速模块，由增量式PID算法获取控制增量，并通过PWM方式对电机进行闭环控制。测试效果显示了该实验设计的有效性和准确性。