前置组合式转向梯形机构的运动模型及优化设计

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前置组合转向梯形机构具有布置灵活,传动可靠等优点,但机构复杂,设计困难,本文从分析运动入手,建立了优化数学模型及算法,开发了优化设计软件系统,并给出了设计分析实例。
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