嵌入式内核的任务上下文保护机制

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单粒子翻转可能发生在内核堆栈时,破坏任务的上下文环境,从而导致星载软件运行结果出错、跑飞甚至崩溃。针对该情况,对嵌入式μC/OS-II内核进行改进,实现任务上下文保护机制。经实验验证,改进的内核能有效地克服单粒子翻转对内核堆栈造成的影响。
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