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基于四轴飞行器的哥氏定理研究
基于四轴飞行器的哥氏定理研究
来源 :环球市场 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gordonbest
【摘 要】
:
基于四轴飞行器的特点,直接应用矢量的变化来推证了哥氏定理陀,为无人机爱好者理解飞行器姿态控制机理提供理论指导,为后续研究四轴飞行器的飞行控制奠定基础.
【作 者】
:
刘彦超
【机 构】
:
包头轻工职业技术学院
【出 处】
:
环球市场
【发表日期】
:
2019年20期
【关键词】
:
四轴飞行器
欧拉动力学方程
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基于四轴飞行器的特点,直接应用矢量的变化来推证了哥氏定理陀,为无人机爱好者理解飞行器姿态控制机理提供理论指导,为后续研究四轴飞行器的飞行控制奠定基础.
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