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在公路交通中,针对复杂环境下交通标志识别率不高的问题,提出了一种基于Kmeans对图像聚类,切割图像感兴趣区域(Regions of Interest, ROI),并利用方向梯度直方图特征(Histogram of Oriented Gradient, HOG)与卷积运算,特征加权(CNN-Squeeze)相结合的交通标志识别方法.首先,采用K-means对交通标志图像进行三角形、圆形图像二聚类,并利用制作的切割模板切割ROI并提取HOG特征;然后,利用卷积神经网络(Convolutional Ne