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讨论按极点配置方法的设计问题,给出极点可任意配置的充分必要条件.基于状态空间模型,给出按极点配置方法设计时选取预测时域的方法.通过引入控制作用衰减系数及状态反馈加权系数,状态反馈预测控制系统的极点可任意配置.设计参数实时在线调整方便,增强了预测模型的适应范围,使预测控制系统具有较好的控制性能和鲁棒性.