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本文首先建立了颗粒碰撞的数学模型，利用改进的Hertz接触理论推导运动方程和耗能因子，然后通过有限元分析验证了理论的合理性。运用该数学模型分析了颗粒各项表面特性对碰撞耗能的影响，进而得到产生较大阻尼的条件。本文随后提出耗能系数的概念，通过对比该系数可以得知材料耗能能力的优劣，方便工程中选材。最后通过试验，在一个单自由度结构上附加颗粒阻尼器并采用不同的颗粒材料，测试其振动特性，得出与理论分析一致的结论。