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期刊论文
某型舰载武器发射装置伺服系统控制算法研究
某型舰载武器发射装置伺服系统控制算法研究
来源 :火力与指挥控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:supperkk
【摘 要】
:
在已知某型舰载武器发射装置伺服系统数学模型的基础上,提出了正弦+PID控制算法,实现了快速伺服调转。同时为了抑制舰船纵横摇扰动,采用带前馈的复合控制算法实现了正弦角度
【作 者】
:
张颖璐
吴永刚
【机 构】
:
中国船舶重工集团公司第七一0研究所
【出 处】
:
火力与指挥控制
【发表日期】
:
2014年07期
【关键词】
:
舰载武器
伺服系统
复合控制
跟踪
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在已知某型舰载武器发射装置伺服系统数学模型的基础上,提出了正弦+PID控制算法,实现了快速伺服调转。同时为了抑制舰船纵横摇扰动,采用带前馈的复合控制算法实现了正弦角度跟踪。试验结果表明,上述方法结构简单、控制精度高,具有一定的工程实用价值。
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