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随着人工智能与无人驾驶领域的快速发展,SLAM技术成为研究的热点。针对SLAM框架中的两种框架的后端算法进行了综述,介绍了滤波器框架下KF、EKF以及PF算法的原理与优缺点,阐述了图优化框架的基本原理,并对其中增量求解相关方法做了介绍,最后对后端算法进行了总结与展望。
SLAM后端优化原理研究
【摘 要】
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随着人工智能与无人驾驶领域的快速发展,SLAM技术成为研究的热点。针对SLAM框架中的两种框架的后端算法进行了综述,介绍了滤波器框架下KF、EKF以及PF算法的原理与优缺点,阐述
【机 构】
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中国矿业大学（北京）
【出 处】
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现代农机
【发表日期】
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2020年2期
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