【摘 要】
：
针对现有的发育机器人算法不能有效区分任务的缺点,提出一种任务驱动的发育机器人范式。该范式以BP神经网络为载体,将不同环境下的不同任务分开存储,每个任务中存储对应网络
【机 构】
：
黑龙江工程学院计算机科学与技术系,哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
论文部分内容阅读
针对现有的发育机器人算法不能有效区分任务的缺点,提出一种任务驱动的发育机器人范式。该范式以BP神经网络为载体,将不同环境下的不同任务分开存储,每个任务中存储对应网络训练的权值与阈值,在执行任务时,会调用相应的参数重构神经网络,计算实时的输出。实验结果表明该范式不仅可以体现发育机器人的基本思想,满足机器人实时性的要求,同时能够有效地解决多任务之间冲突的问题。
其他文献
患者 女，19岁，因月经紊乱1年余，发现盆腔肿物1d入院，无性生活史。查体：一般情况良好，妇科检查（肛查）：右侧附件区可触及大小约10cm×10cm包块，活动度好，无压痛、反跳痛。实验室检查：CA
患儿男,8岁,因心慌气短1个月就诊.入院查体:血压100/60 mm Hg(1 mm Hg=0.133 kPa),双肺部未发现异常,心浊音界向左下扩大,心率108次/min,胸骨左缘第2、3肋间可闻及中等强度舒
目的 探讨胎儿颅脑畸形的超声表现及产前超声对颅脑畸形的诊断价值.方法 回顾性分析59例(包括误诊的3例)颅脑畸形胎儿的超声表现及临床资料.结果 59例颅脑畸形包含12种类型,
采用遗传贪婪混合算法解决背包问题,提出利用补偿算子来解决算法较早收敛于局部最优解的思想,有效抑制算法的早熟收敛。在算法的交叉操作中加入确定性策略,在算法的变异操作
美国阿连特技术系统公司与美国导弹防御局签订了一份价值5270万美元的合同，以继续研发用于标准－3BlockIIB导弹拦截器的模块化姿轨控系统（MDACS）。该技术合同的相关研究工作由阿连
在评标过程中，如何判断投标人的报价是否低于成本价非常困难。从数学概率论的角度建立JBPUC数学模型，对工程项目成本构成进行分析，为准确判断投标人的报价是否低于成本价提供数
依据理论分析和相关研究成果，提出在弯剪扭构件中配置预应力抗扭筋以解决抗扭问题的设想，并面向工程实际给出抗扭预应力筋的配筋形式，设计试验梁；应用ANSYS进行模拟分析，得到相关
孕妇25岁，孕25周^＋2，孕2产1，有剖宫产史，来我院行产前常规检查。超声显示：胎儿心胸比例明显异常，心脏受压于前胸正中（图1，2），与肺的比例明显缩小，双肺体积明显增大，回声增强，分布均匀，双肺内
患者男，56岁。发热、消瘦半年。患者半年前无明显诱因于午后出现发热，最高38．3℃。无盗汗、咳嗽、咳痰、咯血伴食欲差，体重减轻。入院10余d后发生“急性脑梗死”，经过治疗病情好转
为提高化学复合镀层的性能，采用纳米（SiC）r制备Ni-P-纳米（SiC）p化学复合镀层，较系统地研究镀液配方及各工艺参数对Ni-P-纳米（SiC）r化学复合镀层的影响，分析相应机理，同时对镀层进行热处