论文部分内容阅读
介绍了一种新型的模型参考自适应控制器-模糊模型参考学习控制.学习机制可以观测对象的输出并且调节模糊控制器中规则的隶属度函数,从而使得对象的输出跟踪参考模型的输出.仿真结果表明该控制器可以实现对非线性时变系统的高效控制,可保证闭环系统具有良好的跟踪性能和鲁棒性,且算法简单,易于在线控制.
模糊模型参考学习控制及其应用
【摘 要】
：
介绍了一种新型的模型参考自适应控制器-模糊模型参考学习控制.学习机制可以观测对象的输出并且调节模糊控制器中规则的隶属度函数,从而使得对象的输出跟踪参考模型的输出.仿
【机 构】
：
海军航空工程学院自动控制系
【出 处】
：
海军航空工程学院学报
【发表日期】
：
2003年6期
其他文献
2018年11月,参加重庆市中小学生涯教育优质课竞赛活动,我的录像课《慧眼识我——变化的视角看自己》有幸荣获一等奖。本文结合自己的课前准备、课堂实践和课后反思,谈几点粗
用乙醇浸提法，对中国现有19个苦荞、24个甜荞栽培种和苗头品系进行芦丁含量的测定，筛选出高芦丁含量苦荞品种1个、苦荞品系2个；高芦丁甜荞品种1个，甜荞品系2个。
管道冲刷暴发临界条件是海底管道设计和运营的重要参数。Sumer等给出了3个Keulegan-Carpenter(KC)数的波浪作用下冲刷暴发的试验曲线。但对于任意KC数,Sumer等的方法并不准确
1919年4月30日,美国实用主义哲学家、教育家杜威作为民国新知识界的嘉宾受邀访华。后受"五四运动"及中国社会变革的吸引,杜威讲学中国两年有余。杜威所宣传的实用主义教育学
现有的教学评价模式是以主客二元对立思维为基础、以知识获得为主要目的的 ,已不适应网络化社会、终身教育和教育改革深化的需要 ;交往—发展性教学评价是在批判传统教学评价
回授指官员将自身应迁之官或所改服色转授给他人的一项制度,本质上属于恩赏的再分配。回授之制起源于魏晋南北朝、经隋唐两代的发展,至宋代更加系统与完善,表现之一就是回授
1948年史东山编导的电影《新闺怨》是民国时期"进步电影"中少有的表现家庭妇女解放问题的社会问题剧。史东山有意创作这个题材的电影,然而他对社会革命过渡时期家务与工作问
为提高泡沫硅胶阻燃性能,拓宽泡沫硅胶的应用领域,以液体硅胶为基材,含氢硅油为交联剂,六苯氧基环三磷腈(HPCTP)为阻燃剂,炔醇为抑制剂,采用硅氢加成法制备了HPCTP阻燃泡沫硅