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以电动轮车辆新型行星齿轮传动三级轮边减速器为研究对象，对影响系统动力学特性的非线性因素进行分析。结合系统的结构特点，运用集中质量法建立纯扭转非线性动力学模型。并在推导构件相对位移的基础上，运用牛顿力学方程得到结构的运动微分方程。根据数学方程，基于Simulink搭建三级减速系统非线性分析模型，多级行星齿轮传动的齿轮副齿侧间隙、时变啮合刚度和综合啮合误差等均包含在模型中。结果表明：由于齿侧间隙、时变啮合刚度和综合啮合误差等因素的存在使系统表现出明显的非线性动力学特性，并在一定范围内使得振动响应更加复杂，跳跃