【摘 要】
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机械外骨骼是一种旨在通过穿戴在人身上(类似于盔甲),全面提高人体各方面的机能的机械,旨在帮助残疾人恢复功能以及老年人和运动功能障碍者改善生活质量等。根据是否含有动力
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机械外骨骼是一种旨在通过穿戴在人身上(类似于盔甲),全面提高人体各方面的机能的机械,旨在帮助残疾人恢复功能以及老年人和运动功能障碍者改善生活质量等。根据是否含有动力源将机械外骨髂分为两类:一类含动力源,使用者的肢体完全受外骨骼控制,属于主动式;另一类不含动力源,由使用者控制自身的动作,而机械外骨骼只需要将每一个动作加以锁定以便执行运动功能,属于助动式。在此,通过分析机械外骨髂技术的特点和老年人及患有运动功能障碍等人群的特点,探索将该技术应用于残疾人辅具及生活辅具领域的方法。
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