论文部分内容阅读
为了解决人工焊牌方式给产品贴标签存在的问题,对基于视觉技术的工业机器人焊牌流程全自动控制进行分析,自动控制系统采用MODBUS-TCP协议,通过码垛机器人将待贴牌的产品从仓库中取出放置在AGV小车,经过AGV小车输送到产品运输流水线,视觉系统采集产品运输流水线中产品的焊缝和焊点信息等传输至主控PLC向工业机器人下达标牌抓取命令和焊接命令,实现自动化焊牌。