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构建中立、竞争与合作3种同质双代理人模型,分析最优解与参数之间的变化关系,并对比得各模型的适用情况。在此基础上提出统一双代理人模型,并将其扩展到多代理人和多目标情形。研究表明：代理人最优努力程度、委托人最大收益与代理人产出系数、代理人间关系程度呈正相关关系,与单位努力成本、市场波动影响呈负相关关系;同时竞争和合作关系总优于中立关系,竞争和合作关系的委托人最大收益大小关系根据激励效用而变化;双代理模型的结论在多代理人情况下仍然适用。