【摘 要】
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目的设计一条码垛生产线,可以实现在吨袋内完成纸箱的码垛。方法基于吨袋及纸箱的基本特点,使用撑袋装置实现了吨袋的自动撑袋,利用高位码垛反套的方法解决吨袋内无法码垛的
【基金项目】
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天津市自然科学基金(17JCTPJC54900)
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目的设计一条码垛生产线,可以实现在吨袋内完成纸箱的码垛。方法基于吨袋及纸箱的基本特点,使用撑袋装置实现了吨袋的自动撑袋,利用高位码垛反套的方法解决吨袋内无法码垛的问题,基于Adams软件对部分重要机构进行运动学及动力学特性分析。结果该生产线中的撑袋码垛为一种新型设计装置且每小时可码垛至少1200箱;升降装置可完成1060 mm的行程位移,其上升和下降中的最大速度分别为400,377 mm/s,速度、加速度在一定范围内浮动,运动性能较为稳定,符合实际需求;受力情况符合预期,没有多余外力阻碍。结论该码垛生产线
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