【摘 要】
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1 引言rn自动化立体仓库(Automatic Storage & Retrieval System)是物流系统的重要组成部分.自动化物流系统相比平库,可节约大量的占地面积,提高生产效率.rn目前,立体仓库主
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1 引言rn自动化立体仓库(Automatic Storage & Retrieval System)是物流系统的重要组成部分.自动化物流系统相比平库,可节约大量的占地面积,提高生产效率.rn目前,立体仓库主要有以下几种形式:升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、圆形水平循环式等.结合国内外应用现状可以发现,对于存储规模较大的托盘式自动化仓库,目前多采用巷道堆垛式结构,以堆垛机作为立体仓库的主要存取设备,所有货物均由堆垛机进行存取,对堆垛机的技术要求较高,单台堆垛机成本较高.而对存储量少,仓库高度低的存储多采用人工存储,物流效率较低.
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