【摘 要】
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针对运载火箭主动段飞行过程中的参数时变及存在弹性振动、液体推进剂晃动和风干扰等不确定性和非线性问题,提出了一种基于多维泰勒网(MTN)的直接鲁棒自适应控制方案。基于鲁棒自适应控制技术,通过多维泰勒网可以逼近任一非线性函数的性质,实时逼近时变参数模型的理想控制输出。对比通过实验的方式获得某些特征时刻运行参数,再根据稳定裕度设计控制器的传统方案,该MTN方案具有成本小、控制精度高等优点。采用MATLAB/Simulink仿真技术搭建运载火箭全量仿真模型,通过额定实验和鲁棒实验,综合分析、比较了传统PD控制器和
【机 构】
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东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,上海宇航系统工程研究所
【基金项目】
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上海航天科技创新基金项目(SAST2019-020)。
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针对运载火箭主动段飞行过程中的参数时变及存在弹性振动、液体推进剂晃动和风干扰等不确定性和非线性问题,提出了一种基于多维泰勒网(MTN)的直接鲁棒自适应控制方案。基于鲁棒自适应控制技术,通过多维泰勒网可以逼近任一非线性函数的性质,实时逼近时变参数模型的理想控制输出。对比通过实验的方式获得某些特征时刻运行参数,再根据稳定裕度设计控制器的传统方案,该MTN方案具有成本小、控制精度高等优点。采用MATLAB/Simulink仿真技术搭建运载火箭全量仿真模型,通过额定实验和鲁棒实验,综合分析、比较了传统PD控制器和
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