【摘 要】
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研究了受L2范数有界未知输入影响的一类线性连续时间Markov跳跃系统鲁棒H∞故障估计问题.应用自适应观测器作为故障估计器,将鲁棒H∞故障估计问题归结为随机H∞滤波问题.推导
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院,北京航空航天大学惯性技术与导航仪器系,
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研究了受L2范数有界未知输入影响的一类线性连续时间Markov跳跃系统鲁棒H∞故障估计问题.应用自适应观测器作为故障估计器,将鲁棒H∞故障估计问题归结为随机H∞滤波问题.推导并证明了问题可解的充分条件,并通过求解线性矩阵不等式得到了H∞故障估计器参数矩阵的解.最后,数字算例验证了所提方法的有效性.
The problem of robust H ∞ fault estimation for a class of linear continuous-time Markov jump systems with bounded unknown input of L2 norm is studied. By using adaptive observer as fault estimator, the problem of robust H∞ fault estimation is reduced to random H ∞ filtering problem, the sufficient conditions for the problem to be solved are derived and proved, and the solution to the H∞ fault estimator parameter matrix is obtained by solving the linear matrix inequalities.Finally, numerical examples show the effectiveness of the proposed method.
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【摘要】在英语教学中，词汇是一个不可忽视的重要元素。本文分析了当前英语词汇教学中存在的问题，并提出了英语词汇教学的对策，以期待有效的提高英语词汇教学的水平。 【关键词】英语词汇教学 问题 对策 英语是一种历史悠久、词汇量丰富、词义纷繁、语法简练，使用灵活的语言。现代英语的词汇总量达到200万，是世界词汇量最大的语言。而且随着时代的不断变迁，英语的词汇量不断更新、扩大。因此，学好英语，词汇的学习
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目的:本文通过对大连市三所教学医院实习医师进行问卷调查，了解实习医师对抗菌药物合理使用现状的认知水平，为进一步对医学生开展合理用药专项教育提供科学依据。方法：从大连市三所教学医院选取实习医师总计580名作为调查对象，涉及14个专业，涵盖本科生、研究生两个层次。采用自填式问卷作为研究调查工具,问卷针对实习医师的特点，在查阅相关资料后自行设计形成初稿，再由流行病学专家、统计学专家和临床医生讨论修改后形
说明文是一种以说明为主要表达方式的文体。它既不像记叙文那样重在记叙、描写和抒情，也不像议论文那样，重在阐明主张，批驳谬论。《义务教育语文课程标准》要求初中生要学会"写简单的说明文，做到明白清楚"。对于初中生来说，阅读和写作说明文都是回避不了、绕不过去的硬任务。写说明文就要用简明的语言对事物的性质、形状、用途、成因、结构、功能、特征等加以解说和介绍。说明文通过说明客观事物，使人增长知识和技能，传授知
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