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电火花加工作为闭式整体泵叶轮的有效加工方法，其关键是如何在确保电极尺寸尽可能大的前提下，规划一条无干涉的优化的电极运动路径。本文提出了一种名为共轭法的电极运动路径规划方法。相较于传统方法，新方法可以使设计出的电极尺寸更饱满，获得的运动路径更加平滑光顺。以某闭式整体泵叶轮为验证对象，分别基于传统方法与新方法，进行电极设计及运动路径规划，并作对比试验。结果证明了共轭法的有效性与优越性。