【摘 要】
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针对有效提升永磁同步电机全速域无传感器控制中系统鲁棒性及控制精度等问题，提出一种在宽调速范围内准确获取位置信息及转子速度的高性能混合控制策略。低速域采用新型高频正交方波注入法，利用反正切函数提取转子位置信息；中高速域则利用基波数学模型，采取高阶滑模观测器估计转子速度。为在宽速域中实现平滑切换，采用滞环算法控制切换策略。通过仿真和实验论证了永磁同步电机高性能全速域混合控制策略的可行性。
【基金项目】
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福建省科技计划项目（2021I0039;2021T3064;2021T3035）；
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针对有效提升永磁同步电机全速域无传感器控制中系统鲁棒性及控制精度等问题，提出一种在宽调速范围内准确获取位置信息及转子速度的高性能混合控制策略。低速域采用新型高频正交方波注入法，利用反正切函数提取转子位置信息；中高速域则利用基波数学模型，采取高阶滑模观测器估计转子速度。为在宽速域中实现平滑切换，采用滞环算法控制切换策略。通过仿真和实验论证了永磁同步电机高性能全速域混合控制策略的可行性。
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