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着重指出，现代条件下，不可能解决机器人完全自动化问题。现实的自动化，只有在准确地确定机器人操作的特定外部环境的条件下才能达到。在很局限的随机作用环境中，在应用适应性方法管理机器人时．在一系列技术操作中．都产生接近自动化机器人的茶件。在极端的情况下，有必要考虑机器人工作所在的动态外部环境的特点。这里产生了计算机操作人员干预机器人动作的问题。由于这个缘故，目前在操作人员“监督”之下操作的半自动机器人得到推广。按照现行的分类，这样的机器人属于唯被动机器人技术智能系统。本文对唯被动机器人技术智能系统的整体功能（包