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离散多变量系统自适应预测控制算法的稳健性
离散多变量系统自适应预测控制算法的稳健性
来源 :扬州师院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sdcwsjy
【摘 要】
:
提出了一类具有未建模动态和有界干扰的离散时间多变量系统稳健控制器的设计方案,证明了所建立的闭环系统的全局稳定性及跟踪误差的有界性.
【作 者】
:
张天平
【机 构】
:
扬州师院数学系
【出 处】
:
扬州师院学报:自然科学版
【发表日期】
:
1992年2期
【关键词】
:
离散
多变量系统
自适应控制
Discrete-time multivariable system
Adaptive control
Unmodeled d
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提出了一类具有未建模动态和有界干扰的离散时间多变量系统稳健控制器的设计方案,证明了所建立的闭环系统的全局稳定性及跟踪误差的有界性.
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