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对于负载不可预测且资源受限的开放式实时系统，传统“开环”调度算法不能根据系统负载情况调整调度策略，影响系统实时性能或造成资源浪费。采用双闭环反馈控制方法，改进目前开放式实时系统常用的时限驱动总带宽利用率服务器。本方法根据负载情况，动态地为不同实时性能需求的任务分配资源，保证硬实时任务满足时限要求并且提高资源利用率。实验表明，系统负载存在突发的情况下，算法既很好地控制了任务的时限错过率，又得到了较高的资源利用率。