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无刷直流电机因为其良好的可控性、调速性能、能耗利用率、维护方便等优点,被广泛应用于各个领域。本文首先介绍了无刷直流电机的数学模型,对无传感器的三段式启动和过零点换相技术进行分析。利用反电动势信息确定过零点,根据过零点信息来确定电机的换相时刻。提出了根据反电动势信息进行换相的无刷直流电机无传感器控制方式。设计了基于STM32的无刷直流电机控制平台。经过实验可得,本控制方案达到了带霍尔传感器无刷直流电机控制方案的效果。