【摘 要】
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血管的中心路径提取是虚拟血管镜的重要组成部分,它提供了自动导航的路径.本文提出一种新的内窥路径生成方法,用改进L1中值算法对体素点云化的脑血管数据进行骨架的提取.首先
【机 构】
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西北大学信息科学与技术学院,北京师范大学信息科学与技术学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(61170203,61172170);陕西省自然科学基金(2014JQ8315);西北大学科学研究基金(12NW03)~~
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血管的中心路径提取是虚拟血管镜的重要组成部分,它提供了自动导航的路径.本文提出一种新的内窥路径生成方法,用改进L1中值算法对体素点云化的脑血管数据进行骨架的提取.首先,对核磁共振成像(Magnetic resonance imaging,MRI)增强血管数据进行基于统计的分割算法进行分割;其次,对推广的Roberts算子在体素空间分割出的单体素点边界进行体素点的点云化,生成点云模型;最后,在点云空间中运用基于法向信息的L1中值算法进行骨架提取.该过程克服了传统方法在体素中进行骨架提取时对数据缺失、孤点敏感的局限性,并且对下采样后的点云化数据提取的骨架效率高,骨架居中性较好,最终把骨架用作脑血管虚拟内窥的自动漫游路径,实现自动导航.
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