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针对无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）编队航行的实际背景和限制条件，提出了一种基于多智能体系统（MAS）技术的多UUV编队智能控制方法。利用多Agent之间的交互作用，以灵活便捷的方式进行各UUV之间的协同优化，从而实现多个UUV的自主编队航行。考虑到控制器在编队保持中的重要性，对面向UUV编队航行的控制率和实现算法进行了重点研究，设计了UUV编队控制器，并通过仿真实验验证了该算法的鲁棒性和稳定性，最后对多UUV编队智能控制方法进行了仿真验证和分析。