固定站无源目标跟踪简化UKF算法仿真研究

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 4次 | 上传用户：superzergking

【摘要】

：

与EKF类算法相比,基于不敏变换(UT)的不敏卡尔曼滤波(UKF)算法因为不存在线性化误差从而具有更好的性能,不过存在运算量较大的问题。建立了具有线性状态方程的固定单站无源目标跟踪模型,以此为研究背景在满足L+λa=nx+λ=常数的情况下由扩维UKF算法推导出了简化UKF算法并进行了仿真分析。仿真结果表明在满足推导条件时简化UKF算法可以在降低运算量的同时保持和扩维UKF同样的定位性能,具有较强的

【作者】

：

曲长文徐征李炳荣苏峰

【机构】

：

航空电子系统综合技术重点实验室,海军航空工程学院电子信息工程系,

【出处】

：

系统仿真学报

【发表日期】

：

2012年08期

【关键词】

：

passive tracking UT augmented UKF simplified UKF simulation

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