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针对电液伺服系统的跟踪控制问题,给出了一种模糊变结构控制的设计方法.在常规的变结构控制中引入模糊控制,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振,而不牺牲滑模控制系统对参数变化和外干扰不确定的强鲁棒性.仿真结果表明了该控制方法的有效性.
电液伺服系统的模糊变结构跟踪控制研究
【摘 要】
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针对电液伺服系统的跟踪控制问题,给出了一种模糊变结构控制的设计方法.在常规的变结构控制中引入模糊控制,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振,而不牺牲滑模控制系统对参数
【机 构】
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第二炮兵工程学院303教研室
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2005年11期
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