论文部分内容阅读
近年来,人们对能源需求的增多,地下矿开采深度的增加,采矿条件越发恶劣,对人的安全威胁也越来越大,遥控采矿、自动化矿山开采技术应运而生.地下铲运机是地下无轨采矿的关键设备,实现地下铲运机在井下巷道内无人操纵、自主行驶,可使操作人员远离井下恶劣、危险的工作环境,保护铲运机司机人员安全、提高采矿作业效率并降低采矿成本.本文就地下铲运机自主行驶与避障控制方法展开探讨.