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针对采用传统PI控制算法的无刷直流电机调速系统存在超调量大、响应时间长、抗干扰性能差等问题,在模糊PI控制算法的基础上,引入变论域的思想,改进了传统模糊PI控制算法,给出一种变论域模糊PI控制算法,通过一种模糊推理型伸缩因子实现论域可变性,使得初始设置的模糊规则可以根据系统误差的变化实时做出调整,并将其应用到无刷直流电机矢量控制系统的速度环中。实验结果证明,基于变论域模糊PI控制的无刷直流电机矢量控制系统响应速度快、转矩脉动小、抗干扰能力强且具有较强的鲁棒性。