卡尔曼滤波在车辆振动信号处理的应用研究

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通过测量车辆在沥青路面上行驶的振动数据,从而实现沥青路面平整度的预测。而在实际测量过程中,振动信号受到外界环境的影响,掺杂了大量的散粒噪声、热噪声、高斯噪声,严重影响了路面平整度的计算与评价。实验采用最小二乘法进行趋势项消除,通过功率谱分析不同滤波方法的处理结果,确定出卡尔曼滤波技术对沥青路面振动信号的降噪效果。结果表明:卡尔曼滤波降噪技术在振动信号处理中不仅能消除外部干扰噪声,还能较大程度地保持原有信号的特征和强度。验证了卡尔曼滤波降噪技术的可行性与可靠性。
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